Home

Znalezienie Robota

1. Włączenie robota i odczekanie aż karta wifi zacznie migać na niebiesko
2. Podłaczyć się do sieci wifi "korebot".
3. Używamy komendy "ip a" by namierzyć swoje ip w sieci korebot
4. Uruchamiamy komende sudo nmap -sP 192.168.0.0/24 ( https://nmap.org/book/man-examples.html ) służy ona do znalezienie ip naszego robota w sieci.
5. Uruchamiamy sesje ssh: ssh pi@IP_ROBOTA, hasło jest podane na tablicy koła i większosć z was je zna ;)
6. W katalogu UJlidar jest kod, który uruchamiamy mianowicie: python3.4 main.py
7. To odpali nam serwer, do którego możemy się połaczyć wysyłając odpowiednie requesty: IP_ROBOTA:5678

Format wiadomości: !DŁUGOŚĆKOMUNIKATU!{left_motor:127, right_motor:127}

Have fun!