drone-api

Упрощенное управление PX4+ROS
Проект на стадии разработки

ЧИТАЙ WIKI!!!

Зависимости

ROS Noetic
Catkin Command Line Tools - для сборки пакетов в python_ws
Python3
OpenCV-Python
PyGeodesy - объяснение необходимости тут
fpv-drone - модели дронов с камерой для запуска скриптов aruco_*.py в Gazebo
marker-gazebo-generator - создание модели Aruco маркера для запуска скриптов aruco_*.py в Gazebo

Установите все НЕОБХОДИМЫЕ зависимости. Если собираетесь работать в симуляторе Gazebo, добавьте модели дронов в симулятор по инструкции из реопзитория и ArUco маркер в папку /home/<user>/.gazebo/models или <PX4-Autopilot_clone>/Tools/sitl_gazebo/models

Соберите пакет ROS:

cd <DRONE_API_CLONE>/python_ws
catkin build

Для запуска скрипта в Gazebo можно использовать rosrun, запускать командой <SCRIPT_PATH>/<SCRIPT NAME>, или использовать roslaunch. Файлы .launch лежат в <DRONE_API_CLONE>/python_ws/launch.
В процессе создания своих скриптов можно просто добавлять их в папку <DRONE_API_CLONE>.python_ws/src/test_pkg/src, аналогично с .launch файлами.