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\documentclass[a4paper, 12pt, landscape]{article}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage[francais]{babel}
\usepackage[top=1cm, bottom=1cm, left=1cm , right=1cm]{geometry}
\usepackage[raccourcis]{FAST}
\begin{document}
\pagestyle{empty}
\definecolor{FASTCouleurFondFS}{rgb}{.9,.8,.8}
\definecolor{FASTCouleurFondFT}{rgb}{.8,.8,.9}
\definecolor{FASTCouleurFondST}{rgb}{1,1,1}
\renewcommand{\FASTLargeurBoite} {14em}
\renewcommand{\FASTEspaceColonne} {16.5em}
\renewcommand{\FASTHauteurBoite} {2.5em}
\renewcommand{\FASTInterligne} {1em}
\renewcommand{\FASTDecalageTrait} {-1.25em}
\renewcommand{\FASTEpaisseurTraits} {.1em}
\renewcommand{\FASTFStexteStyle} {\LARGE \selectfont \bfseries}
\renewcommand{\FASTFTtexteStyle} {\Large}
\renewcommand{\FASTSTtexteStyle} {\itshape \large \bfseries}
\begin{FAST}{Aligner avec le pont}
\FT{Detecter} {
\FT{Acquérir les données grace aux capteurs} {
\ST{Laser +\\Capteur de luminosité}
\ST{LED +\\Capteur de Luminosité}
\ST{Ligne au Sol +\\Capteur de couleur}
}
}
\FT{Analyser \& Controler} {
\FT{Transformer les informations} {
\ST{Microcontroleur}
\ST{Interface de puissance}
}
}
\end{FAST}
%\newpage
\begin{FAST}{Gerer l'énnergie}
\FT{Dialoguer avec l'utilisateur} {
\FT{Afficher le\\niveau d'ennergie} {
\ST{Afficheur 7-segment}
\ST{Ecran LCD}
\ST{Barre de LED}
}
}
\FT{Securiser l'appareil} {
\FT{Vérifier avant toute action} {
\ST{Micro-controleur}
}
}
\end{FAST}
%\newpage
\begin{FAST}{Controler}
\FT{Gerer le système} {
\FT{Donner des ordres} {
\ST{Micro-controleur}
}
}
\FT{Acquérir les informations} {
\FT{Capteur} {
\ST{Capteur de lumière}
\ST{Capteur distance}
}
}
\end{FAST}
\end{document}