如果想要等待多个 Future 都完成后返回，对于固定数量的 Future 可以使用 futures 所提供的 join、join3、join4 等函数，或者 tokio 所提供的 join! 宏，将多个 Future 合并为一个进行等待。对于不定数量的 Future，比如有一个 Vec，则可以使用 futures 的 join_all 函数。
若要在数个 Future 中第一个错误发生时就返回，则可以使用它们对应的 try_join、try_join3、try_join4、try_join_all 等函数以及 try_join! 宏。
如果想要在多个 Future 中的第一个完成后就返回，可以使用 futures 的 select、select_all 和 select_ok 函数或 tokio 的 select! 宏。
此外，futures 还提供了 FuturesOrdered 和 FuturesUnordered 两个结构，它们将这些 Future 聚合成一个 Stream 逐个返回里面 Future 的结果。其中前者会按照输入的 Future 的顺序返回，而后者则是以任意顺序（可以近似看作按照完成顺序）返回。这两个结构额外提供了 push 方法来动态插入新的 Future，而且它们只会 poll 被唤醒的 Future，在 Future 数量较多时可能更高效。前面提到的 join_all 也会在一些情况下会自动使用 FuturesOrdered 来优化。