diff --git a/util/ci_utils.sh b/util/ci_utils.sh
index 0b142fc9865..e6da6e2af9d 100644
--- a/util/ci_utils.sh
+++ b/util/ci_utils.sh
@@ -56,8 +56,8 @@ SCIPY_VER="1.5.4"
 YAPF_VER="0.30.0"
 
 # Documentation
-SPHINX_VER=3.5.4
-SPHINX_RTD_VER=0.5.1
+SPHINX_VER=3.3.1
+SPHINX_RTD_VER=0.5.2
 NBSPHINX_VER=0.8.3
 MATPLOTLIB_VER=3.3.3
 M2R2_VER=0.2.7