diff --git a/flatdata-cpp/include/flatdata/MemoryMappedTarFileStorage.h b/flatdata-cpp/include/flatdata/MemoryMappedTarFileStorage.h
new file mode 100644
index 00000000..99147254
--- /dev/null
+++ b/flatdata-cpp/include/flatdata/MemoryMappedTarFileStorage.h
@@ -0,0 +1,75 @@
+/**
+ * Copyright (c) 2021 HERE Europe B.V.
+ * See the LICENSE file in the root of this project for license details.
+ */
+
+#pragma once
+
+#include "MemoryDescriptor.h"
+#include "internal/TarReader.h"
+
+#include <boost/interprocess/file_mapping.hpp>
+#include <boost/interprocess/mapped_region.hpp>
+
+#include <cstdio>
+#include <map>
+#include <memory>
+
+namespace flatdata
+{
+class MemoryMappedTarFileStorage
+{
+public:
+    explicit MemoryMappedTarFileStorage( const char* tar_path );
+
+    MemoryDescriptor read( const char* path ) const;
+
+private:
+    boost::interprocess::mapped_region m_region;
+    std::map< std::string, MemoryDescriptor > m_files;
+};
+
+inline MemoryMappedTarFileStorage::MemoryMappedTarFileStorage( const char* tar_path )
+{
+    try
+    {
+        boost::interprocess::file_mapping file( tar_path, boost::interprocess::read_only );
+        boost::interprocess::mapped_region region( file, boost::interprocess::read_only );
+        if ( region.get_size( ) == 0 )
+        {
+            return;
+        }
+
+        m_region = std::move( region );
+    }
+    catch ( boost::interprocess::interprocess_exception& )
+    {
+        return;
+    }
+
+    auto files = internal::read_tar_files( tar_path );
+
+    for ( const auto& file : files )
+    {
+        std::string path = file.name.substr( 0, 2 ) == "./" ? file.name.substr( 2 ) : file.name;
+        m_files.emplace(
+            std::move( path ),
+            MemoryDescriptor(
+                static_cast< const unsigned char* >( m_region.get_address( ) ) + file.offset,
+                std::min( file.size, m_region.get_size( ) - file.offset ) ) );
+    }
+}
+
+inline MemoryDescriptor
+MemoryMappedTarFileStorage::read( const char* path ) const
+{
+    auto found = m_files.find( path );
+    if ( found != m_files.end( ) )
+    {
+        return found->second;
+    }
+
+    return MemoryDescriptor( );
+}
+
+}  // namespace flatdata
diff --git a/flatdata-cpp/include/flatdata/TarFileResourceStorage.h b/flatdata-cpp/include/flatdata/TarFileResourceStorage.h
new file mode 100644
index 00000000..1389a184
--- /dev/null
+++ b/flatdata-cpp/include/flatdata/TarFileResourceStorage.h
@@ -0,0 +1,119 @@
+/**
+ * Copyright (c) 2021 HERE Europe B.V.
+ * See the LICENSE file in the root of this project for license details.
+ */
+
+#pragma once
+
+#include "MemoryMappedTarFileStorage.h"
+#include "ResourceStorage.h"
+
+#include <boost/filesystem.hpp>
+
+#include <fstream>
+
+namespace flatdata
+{
+/**
+ * @brief Read-only resource storage for reading flatdata archives inside a TAR file.
+ */
+class TarFileResourceStorage : public ResourceStorage
+{
+public:
+    /**
+     * @brief Create resource storage for a TAR file
+     * @param tar_path The path to the TAR file
+     * @param tar_path The path inside the TAR file
+     * @throws std::runtime_error if the reading of the TAR file fails
+     * @return TarFileResourceStorage or nullptr on error
+     */
+    static std::unique_ptr< TarFileResourceStorage > create( const char* tar_path,
+                                                             const char* sub_path = "" );
+
+    std::unique_ptr< ResourceStorage > create_directory( const char* key ) override;
+    std::unique_ptr< ResourceStorage > directory( const char* key ) override;
+    bool exists( const char* key ) override;
+
+protected:
+    std::shared_ptr< std::ostream > create_output_stream( const char* key ) override;
+    MemoryDescriptor read_resource( const char* key ) override;
+
+private:
+    TarFileResourceStorage( std::shared_ptr< const MemoryMappedTarFileStorage > storage,
+                            const std::string& tar_path,
+                            const std::string& sub_path );
+    std::string get_path( const char* key ) const;
+
+private:
+    std::shared_ptr< const MemoryMappedTarFileStorage > m_storage;
+    std::string m_tar_path;
+    std::string m_sub_path;
+};
+
+// -------------------------------------------------------------------------------------------------
+
+inline std::unique_ptr< TarFileResourceStorage >
+TarFileResourceStorage::create( const char* tar_path, const char* sub_path )
+{
+    std::shared_ptr< const MemoryMappedTarFileStorage > storage(
+        new MemoryMappedTarFileStorage( tar_path ) );
+
+    return std::unique_ptr< TarFileResourceStorage >(
+        new TarFileResourceStorage( storage, tar_path, sub_path ) );
+}
+
+inline std::shared_ptr< std::ostream >
+TarFileResourceStorage::create_output_stream( const char* )
+{
+    // Writing to TAR files is not supported
+    return nullptr;
+}
+
+inline TarFileResourceStorage::TarFileResourceStorage(
+    std::shared_ptr< const MemoryMappedTarFileStorage > storage,
+    const std::string& tar_path,
+    const std::string& sub_path )
+    : m_storage( std::move( storage ) )
+    , m_tar_path( tar_path )
+    , m_sub_path( sub_path )
+{
+}
+
+inline std::string
+TarFileResourceStorage::get_path( const char* key ) const
+{
+    const char TAR_PATH_SEPARATOR = '/';
+
+    return m_sub_path.empty( ) ? std::string( key ) : m_sub_path + TAR_PATH_SEPARATOR + key;
+}
+
+inline MemoryDescriptor
+TarFileResourceStorage::read_resource( const char* key )
+{
+    if ( !exists( key ) )
+    {
+        return MemoryDescriptor( );
+    }
+    return m_storage->read( get_path( key ).c_str( ) );
+}
+
+inline std::unique_ptr< ResourceStorage >
+TarFileResourceStorage::create_directory( const char* key )
+{
+    return directory( key );
+}
+
+inline std::unique_ptr< ResourceStorage >
+TarFileResourceStorage::directory( const char* key )
+{
+    return std::unique_ptr< TarFileResourceStorage >(
+        new TarFileResourceStorage( m_storage, m_tar_path, get_path( key ) ) );
+}
+
+inline bool
+TarFileResourceStorage::exists( const char* key )
+{
+    return m_storage->read( get_path( key ).c_str( ) ).data( ) != nullptr;
+}
+
+}  // namespace flatdata
diff --git a/flatdata-cpp/include/flatdata/flatdata.h b/flatdata-cpp/include/flatdata/flatdata.h
index 817a2809..b72032bc 100644
--- a/flatdata-cpp/include/flatdata/flatdata.h
+++ b/flatdata-cpp/include/flatdata/flatdata.h
@@ -23,4 +23,5 @@
 #include "MultiVector.h"
 #include "ResourceStorage.h"
 #include "Struct.h"
-#include "Vector.h"
\ No newline at end of file
+#include "TarFileResourceStorage.h"
+#include "Vector.h"
diff --git a/flatdata-cpp/include/flatdata/internal/Reader.h b/flatdata-cpp/include/flatdata/internal/Reader.h
index 93b9a2ca..9e294331 100644
--- a/flatdata-cpp/include/flatdata/internal/Reader.h
+++ b/flatdata-cpp/include/flatdata/internal/Reader.h
@@ -13,6 +13,7 @@
 #include <boost/optional/optional_io.hpp>
 
 #include <cstring>
+#include <utility>
 
 namespace flatdata
 {
diff --git a/flatdata-cpp/include/flatdata/internal/TarReader.h b/flatdata-cpp/include/flatdata/internal/TarReader.h
new file mode 100644
index 00000000..994f589b
--- /dev/null
+++ b/flatdata-cpp/include/flatdata/internal/TarReader.h
@@ -0,0 +1,25 @@
+/**
+ * Copyright (c) 2021 HERE Europe B.V.
+ * See the LICENSE file in the root of this project for license details.
+ */
+
+#pragma once
+
+#include <stddef.h>
+#include <string>
+#include <vector>
+
+namespace flatdata
+{
+namespace internal
+{
+struct TarFileEntry
+{
+    std::string name;
+    size_t offset = 0;
+    size_t size = 0;
+};
+
+std::vector< TarFileEntry > read_tar_files( const char* tar_path );
+}  // namespace internal
+}  // namespace flatdata
diff --git a/flatdata-cpp/src/TarReader.cpp b/flatdata-cpp/src/TarReader.cpp
new file mode 100644
index 00000000..ca69fbf1
--- /dev/null
+++ b/flatdata-cpp/src/TarReader.cpp
@@ -0,0 +1,192 @@
+/**
+ * Copyright (c) 2021 HERE Europe B.V.
+ * See the LICENSE file in the root of this project for license details.
+ */
+
+#include <flatdata/internal/TarReader.h>
+
+#include <array>
+#include <cassert>
+#include <cstring>
+#include <fstream>
+#include <iostream>
+#include <limits>
+#include <stdexcept>
+
+namespace flatdata
+{
+namespace internal
+{
+namespace
+{
+/* tar Header Block, from POSIX 1003.1-1990.  */
+struct TarFileHeader
+{                         /* byte offset */
+    char name[ 100 ];     /*   0 */
+    char mode[ 8 ];       /* 100 */
+    char uid[ 8 ];        /* 108 */
+    char gid[ 8 ];        /* 116 */
+    char size[ 12 ];      /* 124 */
+    char mtime[ 12 ];     /* 136 */
+    char chksum[ 8 ];     /* 148 */
+    char typeflag;        /* 156 */
+    char linkname[ 100 ]; /* 157 */
+    char magic[ 6 ];      /* 257 */
+    char version[ 2 ];    /* 263 */
+    char uname[ 32 ];     /* 265 */
+    char gname[ 32 ];     /* 297 */
+    char devmajor[ 8 ];   /* 329 */
+    char devminor[ 8 ];   /* 337 */
+    char prefix[ 155 ];   /* 345 */
+    char padding[ 12 ];   /* 500 */
+                          /* 512 */
+};
+
+/* Values used in typeflag field.  */
+const char REGTYPE = '0';           /* regular file */
+const char AREGTYPE = '\0';         /* regular file */
+const char DIRTYPE = '5';           /* directory */
+const char GNUTYPE_LONGNAME = 'L';  // Identifies the *next* file on the tape as having a long name.
+
+uint64_t
+decode_numeric_field( const char* data, size_t size )
+{
+    const uint64_t MAX_VALUE = std::numeric_limits< size_t >::max( );
+
+    if ( *data & 0x80 )  // Highest byte set indicates base-256 encoding
+    {
+        uint64_t value = ( *data & 0x7F );
+        for ( size_t idx = 1; idx < size; ++idx )
+        {
+            if ( value > MAX_VALUE / 256 )
+            {
+                throw std::runtime_error( "Numeric value too large" );
+            }
+            value = value * 256 + static_cast< unsigned char >( data[ idx ] );
+        }
+        return value;
+    }
+
+    // Decode octal number
+    uint64_t value = 0;
+    for ( size_t idx = 0; idx < size && data[ idx ] != '\0'; ++idx )
+    {
+        if ( value > MAX_VALUE / 8 )
+        {
+            throw std::runtime_error( "Numeric value too large" );
+        }
+        if ( data[ idx ] < '0' || data[ idx ] > '7' )
+        {
+            throw std::runtime_error( "Unexpected character" );
+        }
+        value = value * 8 + static_cast< unsigned char >( data[ idx ] - '0' );
+    }
+    return value;
+}
+
+bool
+verify_checksum( const TarFileHeader& header )
+{
+    TarFileHeader header_copy = header;
+
+    memset( header_copy.chksum, ' ', sizeof( header_copy.chksum ) );
+    uint32_t sum = 0;
+    for ( size_t idx = 0; idx < sizeof( TarFileHeader ); ++idx )
+    {
+        sum += ( reinterpret_cast< unsigned char* >( &header_copy ) )[ idx ];
+    }
+
+    return sum == decode_numeric_field( header.chksum, sizeof( header.chksum ) );
+}
+}
+
+std::vector< TarFileEntry >
+read_tar_files( const char* tar_path )
+{
+    static const size_t BLOCK_SIZE = 512;
+    static_assert( sizeof( TarFileHeader ) == BLOCK_SIZE, "" );
+
+    std::vector< TarFileEntry > files;
+
+    std::ifstream in( tar_path, std::ios_base::binary );
+    std::array< char, BLOCK_SIZE > zero_block{};
+    std::vector< char > buffer;
+    size_t offset = 0;
+    std::string long_name;
+
+    while ( !in.eof( ) )
+    {
+        TarFileHeader header;
+        in.read( reinterpret_cast< char* >( &header ), BLOCK_SIZE );
+        if ( in.gcount( ) == 0 )
+        {
+            return files;
+        }
+        else if ( static_cast< size_t >( in.gcount( ) ) < BLOCK_SIZE )
+        {
+            throw std::runtime_error( "TAR size is not multiple of 512" );
+        }
+        offset += BLOCK_SIZE;
+
+        if ( std::memcmp( &header, &zero_block, BLOCK_SIZE ) == 0 )
+        {
+            // Zero block indicates end of TAR
+            return files;
+        }
+
+        if ( !verify_checksum( header ) )
+        {
+            throw std::runtime_error( "Incorrect TAR header checksum" );
+        }
+
+        if ( header.typeflag == REGTYPE || header.typeflag == AREGTYPE )
+        {
+            std::string file_name( header.name, strnlen( header.name, sizeof( header.name ) ) );
+            if ( !long_name.empty( ) )
+            {
+                file_name = std::move( long_name );
+                long_name.clear( );
+            }
+
+            const size_t file_size = decode_numeric_field( header.size, sizeof( header.size ) );
+
+            TarFileEntry file;
+            file.name = file_name;
+            file.offset = offset;
+            file.size = file_size;
+            files.emplace_back( file );
+
+            const size_t padding = ( BLOCK_SIZE - ( file_size % BLOCK_SIZE ) ) % BLOCK_SIZE;
+            in.seekg( file_size + padding, std::ios_base::cur );
+            offset += file_size + padding;
+        }
+        else if ( header.typeflag == DIRTYPE )
+        {
+            // Skip directories
+        }
+        else if ( header.typeflag == GNUTYPE_LONGNAME )
+        {
+            const size_t name_size = decode_numeric_field( header.size, sizeof( header.size ) );
+            const size_t padding = ( BLOCK_SIZE - ( name_size % BLOCK_SIZE ) ) % BLOCK_SIZE;
+
+            buffer.resize( name_size + padding, 0 );
+            in.read( buffer.data( ), buffer.size( ) );
+            if ( static_cast< size_t >( in.gcount( ) ) < buffer.size( ) )
+            {
+                throw std::runtime_error( "Unexpected end of TAR file" );
+            }
+            offset += buffer.size( );
+
+            long_name = std::string( buffer.data( ), strnlen( buffer.data( ), buffer.size( ) ) );
+            buffer.clear( );
+        }
+        else
+        {
+            throw std::runtime_error( "Unsupported TAR file type encountered" );
+        }
+    }
+
+    return files;
+}
+}  // namespace internal
+}  // namespace flatdata
diff --git a/flatdata-cpp/test/TarReaderTest.cpp b/flatdata-cpp/test/TarReaderTest.cpp
new file mode 100644
index 00000000..56eac8fc
--- /dev/null
+++ b/flatdata-cpp/test/TarReaderTest.cpp
@@ -0,0 +1,176 @@
+/**
+ * Copyright (c) 2021 HERE Europe B.V.
+ * See the LICENSE file in the root of this project for license details.
+ */
+
+#include <flatdata/flatdata.h>
+#include <boost/filesystem.hpp>
+#include "catch.hpp"
+
+#include <fstream>
+
+using namespace flatdata;
+
+boost::filesystem::path
+create_test_tar_archive( )
+{
+    const char TEST_ARCHIVE[ 2560 ]
+        = "\x65\x6D\x70\x74\x79\x2E\x73\x63\x68\x65\x6D\x61\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00"
+          "\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00"
+          "\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00"
+          "\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00"
+          "\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x30\x30\x30\x30\x36\x36\x34\x00\x30\x30"
+          "\x30\x31\x37\x35\x30\x00\x30\x30\x30\x31\x37\x35\x30\x00\x30\x30\x30\x30\x30\x30\x30\x30"
+          "\x30\x33\x34\x00\x31\x33\x37\x37\x33\x34\x35\x33\x37\x36\x30\x00\x30\x31\x32\x31\x34\x34"
+          "\x00\x20\x30\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00"
+          "\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00"
+          "\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00"
+          "\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00"
+          "\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x75\x73\x74\x61\x72\x20\x20"
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+          "\x00\x00\x4C\x6F\x72\x65\x6D\x2D\x69\x70\x73\x75\x6D\x2D\x64\x6F\x6C\x6F\x72\x2D\x73\x69"
+          "\x74\x2D\x61\x6D\x65\x74\x2D\x63\x6F\x6E\x73\x65\x63\x74\x65\x74\x75\x72\x2D\x61\x64\x69"
+          "\x70\x69\x73\x63\x69\x6E\x67\x2D\x65\x6C\x69\x74\x2D\x73\x65\x64\x2D\x64\x6F\x2D\x65\x69"
+          "\x75\x73\x6D\x6F\x64\x2D\x74\x65\x6D\x70\x6F\x72\x2D\x69\x6E\x63\x69\x64\x69\x64\x75\x6E"
+          "\x74\x2D\x75\x74\x2D\x6C\x61\x62\x6F\x72\x65\x2D\x65\x74\x30\x30\x30\x30\x36\x36\x34\x00"
+          "\x30\x30\x30\x31\x37\x35\x30\x00\x30\x30\x30\x31\x37\x35\x30\x00\x80\x00\x00\x00\x00\x00"
+          "\x00\x05\x00\x00\x00\x00\x31\x33\x37\x37\x33\x34\x35\x33\x37\x36\x30\x00\x30\x33\x32\x31"
+          "\x34\x31\x00\x20\x30\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00"
+          "\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00"
+          "\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00"
+          "\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00"
+          "\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x75\x73\x74\x61\x72"
+          "\x20\x20\x00\x72\x6F\x6F\x74\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00"
+          "\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x72\x6F\x6F\x74\x00\x00\x00\x00\x00"
+          "\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00"
+          "\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00"
+          "\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00"
+          "\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00"
+          "\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00"
+          "\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00"
+          "\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00"
+          "\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00"
+          "\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00"
+          "\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00";
+
+    auto tmpfile = boost::filesystem::temp_directory_path( ) / boost::filesystem::unique_path( );
+
+    std::ofstream out( tmpfile.c_str( ), std::ios_base::binary );
+    out.write( TEST_ARCHIVE, sizeof( TEST_ARCHIVE ) );
+    out.close( );
+
+    return tmpfile;
+}
+
+TEST_CASE( "Read TAR archive", "[TarReader]" )
+{
+    auto tmpfile = create_test_tar_archive( );
+
+    auto files = internal::read_tar_files( tmpfile.c_str( ) );
+
+    REQUIRE( files.size( ) == 2 );
+    // Test regular filename and octal filesize encoding
+    CHECK( files[ 0 ].name == "empty.schema" );
+    CHECK( files[ 0 ].offset == 512 );
+    CHECK( files[ 0 ].size == 28 );
+    // Test long (>100 characters) filenames and large file sizes
+    CHECK( files[ 1 ].name == "Lorem-ipsum-dolor-sit-amet-consectetur-adipiscing-elit-sed-do-"
+                              "eiusmod-tempor-incididunt-ut-labore-et-dolore-magna-aliqua" );
+    CHECK( files[ 1 ].offset == 2560 );
+    CHECK( files[ 1 ].size == 20ull * 1024 * 1024 * 1024 );
+
+    boost::filesystem::remove_all( tmpfile );
+}
+
+TEST_CASE( "Read file from TAR file resource storage", "[TarReader]" )
+{
+    auto tmpfile = create_test_tar_archive( );
+
+    std::unique_ptr< ResourceStorage > storage;
+    REQUIRE_NOTHROW( storage = TarFileResourceStorage::create( tmpfile.c_str( ) ) );
+
+    const std::string schema = std::string( storage->read_schema( "empty" ).char_ptr( ) );
+    CHECK( schema == "namespace n{\narchive A {\n}\n}" );
+
+    boost::filesystem::remove_all( tmpfile );
+}