printer.cfg

#[include mmu/base/*.cfg]
#[include mmu/optional/client_macros.cfg]
#[include mmu/optional/mmu_ercf_compat.cfg]
#[include mmu/optional/mmu_menu.cfg]

#[include inc/K-ShakeTune/*.cfg]
[include inc/KAMP_Settings.cfg]
[include inc/bed_mesh_level.cfg]
[include inc/config_backup.cfg]
#[include inc/filament_macros.cfg]
#[include inc/hotkey.cfg]
[include inc/mainsail.cfg]
[include inc/nozzle_scrub.cfg]
[include inc/sample-macros.cfg]
[include inc/sensorless.cfg]
[include inc/shell_command.cfg]
[include inc/stealthburner_leds.cfg]
[include inc/timelapse.cfg]

#[include inc/moonraker-obico.cfg]

#[include ../../klipper-macros/globals.cfg]
#[include ../../klipper-macros/start_end.cfg]

[exclude_object]
[gcode_arcs]
resolution: 0.1
[respond]                              # https://docs.mainsail.xyz/overview/features/macro-prompts
[idle_timeout]
timeout: 72000							# Jak dlouho ma zustat nahrata podlozka (treba pri cekani na vymenu filamentu kdyz dojde)
[virtual_sdcard]
path: ~/printer_data/gcodes
[display_status]

[mcu]
canbus_uuid: 69211aee4329

[mcu can_th]
canbus_uuid: 1264ccf0a417

#[mcu can_ercf]
#canbus_uuid: 28b2c93bb9b6

#[output_pin activity_led]  # SB CAN Zakomentované, protože to je asi na jiném pinu, protože to na změnu nereaguje
#pin: can_th:PA1

[mcu host]
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[printer]
kinematics: corexy
max_velocity: 1000          # 500
max_accel: 8100             #Max 4000
max_accel_to_decel: 8100
max_z_velocity: 25          #Max 15 for 12V TMC Drivers, can increase for 24V
max_z_accel: 750
square_corner_velocity: 5.0

#####################################################################
#   X/Y Stepper Settings
#####################################################################

##  B Stepper - Left
##  Connected to MOTOR_1
##  Endstop connected to DIAG_1
[stepper_x]
step_pin: PE2
dir_pin: PB4
enable_pin: !PC11
rotation_distance: 40
microsteps: 32
full_steps_per_rotation:200  #set to 400 for 0.9 degree stepper
endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop
position_min: 0
position_endstop: 350
position_max: 350
homing_speed: 40   #Max 100
homing_retract_dist: 0     # měl jsem 5 ale ve videu k sensorless homingu https://www.youtube.com/watch?v=l-jVkmGk6Mw&t=3s je 0, default 10.
homing_positive_dir: true

##  Make sure to update below for your relevant driver (2208 or 2209)
[tmc2209 stepper_x]
uart_pin: PC10
interpolate: false
run_current: 1.0    # Moons motory mají proud 2A * 0.707 = zaokrouhleně 1.4. Drivery 2209 snesou max 1.2A Default 0.8
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0
diag_pin: PF3
driver_SGTHRS: 130

##  A Stepper - Right
##  Connected to MOTOR_2
##  Endstop connected to DIAG_2
[stepper_y]
step_pin: PF12
dir_pin: PF11
enable_pin: !PB3
rotation_distance: 40
microsteps: 32
full_steps_per_rotation:200  #set to 400 for 0.9 degree stepper
endstop_pin: tmc2209_stepper_y:virtual_endstop
position_min: 0
position_endstop: 354
position_max: 354
homing_positive_dir:
homing_speed: 40  #Max 100
homing_retract_dist: 0
homing_positive_dir: true

##  Make sure to update below for your relevant driver (2208 or 2209)
[tmc2209 stepper_y]
uart_pin: PF13
interpolate: false
run_current: 1.0
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0
diag_pin: PF4
driver_SGTHRS: 105

#####################################################################
#   Z Stepper Settings
#####################################################################

## Z0 Stepper - Front Left
##  Connected to MOTOR_3
##  Endstop connected to DIAG_3
[stepper_z]
step_pin: PD7
dir_pin: PD6
enable_pin: !PF10
rotation_distance: 40
gear_ratio: 80:16
microsteps: 32
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
position_max: 310
position_min: -5
homing_speed: 8
second_homing_speed: 3
homing_retract_dist: 3

##  Make sure to update below for your relevant driver (2208 or 2209)
[tmc2209 stepper_z]
uart_pin: PF9
interpolate: false
run_current: 1.0
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0

##  Z1 Stepper - Rear Left
##  Connected to MOTOR_4
[stepper_z1]
step_pin: PD3
dir_pin: !PD2
enable_pin: !PD5
rotation_distance: 40
gear_ratio: 80:16
microsteps: 32

##  Make sure to update below for your relevant driver (2208 or 2209)
[tmc2209 stepper_z1]
uart_pin: PD4
interpolate: false
run_current: 1.0
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0

##  Z2 Stepper - Rear Right
##  Connected to MOTOR_5
[stepper_z2]
step_pin: PC9
dir_pin: PC8
enable_pin: !PD1
rotation_distance: 40
gear_ratio: 80:16
microsteps: 32

##  Make sure to update below for your relevant driver (2208 or 2209)
[tmc2209 stepper_z2]
uart_pin: PD0
interpolate: false
run_current: 1.0
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0

##  Z3 Stepper - Front Right
##  Connected to MOTOR_6
[stepper_z3]
step_pin: PA10
dir_pin: !PA14
enable_pin: !PA15
rotation_distance: 40
gear_ratio: 80:16
microsteps: 32

##  Make sure to update below for your relevant driver (2208 or 2209)
[tmc2209 stepper_z3]
uart_pin: PF8
interpolate: false
run_current: 1.0
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0


#####################################################################
#   Extruder
#####################################################################

##  Connected to MOTOR ON CAN Board
[extruder]
max_extrude_only_distance: 100.0
step_pin: can_th: PA7
dir_pin: !can_th: PA5
enable_pin: !can_th: PB4
#endstop_pin: tmc2209_extruder:virtual_endstop
rotation_distance: 21.95                          # 22.6789511

#Bondtech 5mm Drive Gears
##  Update Gear Ratio depending on your Extruder Type
##  Use 50:10 for Stealthburner/Clockwork 2
##  Use 50:17 for Afterburner/Clockwork (BMG Gear Ratio)
##  Use 80:20 for M4, M3.1
gear_ratio: 50:10
microsteps: 16
full_steps_per_rotation: 200    #200 for 1.8 degree, 400 for 0.9 degree
nozzle_diameter: 0.400
filament_diameter: 1.75
heater_pin: can_th: PA8
## Check what thermistor type you have. See https://www.klipper3d.org/Config_Reference.html#common-thermistors for common thermistor types.
## Use "Generic 3950" for NTC 100k 3950 thermistors
sensor_type: Generic 3950
sensor_pin: can_th: PA0
min_temp: 10
max_temp: 282
max_power: 1.0
min_extrude_temp: 170
##  Try to keep pressure_advance below 1.0
pressure_advance: 0.04
##  Default is 0.040, leave stock
#pressure_advance_smooth_time: 0.040
max_extrude_cross_section: 10

##  E0 on MOTOR ON CAN Board
##  Make sure to update below for your relevant driver (2208 or 2209)
[tmc2209 extruder]
uart_pin: can_th: PA10
diag_pin: can_th: PB5       # Set to MCU pin connected to TMC DIAG pin for extruder
interpolate: false
run_current: 0.7            # moons motor má proud 1A, 1*0.707 = zaokrouhleně 0.7. Default 0.5
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0
driver_SGTHRS: 70			# 255 is most sensitive value, 0 is least sensitive

#[firmware_retraction]
#retract_lenght: 0.8
#retract_speed: 60
#unretract_speed: 40

#####################################################################
#   Bed Heater
#####################################################################

[heater_bed]
heater_pin: PE3
## Check what thermistor type you have. See https://www.klipper3d.org/Config_Reference.html#common-thermistors for common thermistor types.
## Use "Generic 3950" for Keenovo heaters
sensor_type: Generic 3950
sensor_pin: PA0
##  Adjust Max Power so your heater doesn't warp your bed. Rule of thumb is 0.4 watts / cm^2 .
max_power: 1
min_temp: 0
max_temp: 120

#####################################################################
#   Probe
#####################################################################

[probe]
pin: can_th:PB7
x_offset: 0
y_offset: 0
speed: 5
samples: 3
sample_retract_dist: 3
lift_speed: 5.0
samples_result: median
samples_tolerance: 0.006
samples_tolerance_retries: 5

activate_gcode:
    {% set PROBE_TEMP = 150 %}
    {% set MAX_TEMP = PROBE_TEMP + 5 %}
    {% set ACTUAL_TEMP = printer.extruder.temperature %}
    {% set TARGET_TEMP = printer.extruder.target %}

    {% if TARGET_TEMP > PROBE_TEMP %}
        { action_respond_info('Extruder temperature target of %.1fC is too high, lowering to %.1fC' % (TARGET_TEMP, PROBE_TEMP)) }
        M109 S{ PROBE_TEMP }
    {% else %}
        # Temperature target is already low enough, but nozzle may still be too hot.
        {% if ACTUAL_TEMP > MAX_TEMP %}
            { action_respond_info('Extruder temperature %.1fC is still too high, waiting until below %.1fC' % (ACTUAL_TEMP, MAX_TEMP)) }
            TEMPERATURE_WAIT SENSOR=extruder MAXIMUM={ MAX_TEMP }
        {% endif %}
    {% endif %}

#####################################################################
#   Fan Control
#####################################################################

##  Print Cooling Fan - FAN0
[fan]
pin: can_th:PA3
kick_start_time: 0.5
##  Depending on your fan, you may need to increase this value
##  if your fan will not start. Can change cycle_time (increase)
##  if your fan is not able to slow down effectively
off_below: 0.10

##  Hotend Fan - FAN1
[heater_fan hotend_fan]
pin: can_th:PA2
max_power: 1.0
kick_start_time: 0.5
heater: extruder
heater_temp: 50.0
##  If you are experiencing back flow, you can reduce fan_speed
#fan_speed: 1.0

##  Controller fan - FAN2
[controller_fan controller_fan]
pin: PE0
#heater: heater_bed
fan_speed: 0.3
#shutdown_speed: 1.0
kick_start_time: 0.5
#temperature_sensor: raspberry_pi
#temperature_sensor_temp: 50.0

##  Nevermore fan
[heater_fan Nevermore]
pin: PE6
max_power: 0.5
shutdown_speed: 0.0
kick_start_time: 5.0
heater: heater_bed
heater_temp: 60
fan_speed: 1.0

## fan na raspberry
#[fan controller_fan]
##    Controller fan - pi Connector
#pin: PD14
#fan_speed: 1.0
#shutdown_speed: 1.0
#kick_start_time: 0.5
#temperature_sensor: raspberry_pi
#temperature_sensor_temp: 50.0


############################################
#  Chamber LED
###########################################

## Chamber Lighting - HE3 Connector (24V)
[output_pin caselight]
pin: PE1
pwm:true
shutdown_value: 0
value:0                             #the brightness at startup (0-1)
cycle_time: 0.01


#####################################################################
#   Homing and Gantry Adjustment Routines
#####################################################################

[quad_gantry_level]
gantry_corners:
   -60,-10
   410,420
##  Probe points
points:
   50,25
   50,275
   300,275
   300,25
speed: 600
horizontal_move_z: 10
retries: 5
retry_tolerance: 0.0075
max_adjust: 10

########################################
# EXP1 / EXP2 (display) pins
########################################

[board_pins]
aliases:
    # EXP1 header
    EXP1_1=PE9, EXP1_2=PE10,
    EXP1_3=PE11, EXP1_4=PE12,
    EXP1_5=PE13, EXP1_6=PE14,    # Slot in the socket on this side
    EXP1_7=PE15, EXP1_8=PB10,
    EXP1_9=<GND>, EXP1_10=<5V>,

    # EXP2 header
    EXP2_1=PB14, EXP2_2=PB13,
    EXP2_3=PF7, EXP2_4=PB12,
    EXP2_5=PE7, EXP2_6=PB11,      # Slot in the socket on this side
    EXP2_7=PE8, EXP2_8=<RST>,
    EXP2_9=<GND>, EXP2_10=<5V>

#####################################################################
#   Displays
#####################################################################

#[output_pin beeper]
[output_pin BEEPER_pin]
pin: EXP1_1
pwm: True		#   A piezo beeper needs a PWM signal, a DC buzzer doesn't.
value: 0		#   Silent at power on, set to 1 if active low.
shutdown_value: 0	#   Disable at emergency shutdown (no PWM would be available anyway).
cycle_time: 0.001	#   Default PWM frequency : 0.001 = 1ms will give a tone of 1kHz

##  mini12864 LCD Display
[display]
lcd_type: uc1701
cs_pin: EXP1_3
a0_pin: EXP1_4
rst_pin: EXP1_5
encoder_pins: ^EXP2_5, ^EXP2_3
click_pin: ^!EXP1_2
contrast: 63
spi_software_miso_pin: EXP2_1
spi_software_mosi_pin: EXP2_6
spi_software_sclk_pin: EXP2_2

##  To control Neopixel RGB in mini12864 display
[neopixel btt_mini12864]
pin: EXP1_6
chain_count: 3
initial_RED: 0.6
initial_GREEN: 0.6
initial_BLUE: 0.6
color_order: RGB

##  Set RGB values on boot up for each Neopixel.
##  Index 1 = display, Index 2 and 3 = Knob
[delayed_gcode setdisplayneopixel]
initial_duration: 1
gcode:
        SET_LED LED=btt_mini12864 RED=0 GREEN=0 BLUE=0 INDEX=1 TRANSMIT=0
        SET_LED LED=btt_mini12864 RED=1 GREEN=0 BLUE=0 INDEX=2 TRANSMIT=0
        SET_LED LED=btt_mini12864 RED=1 GREEN=1 BLUE=1 INDEX=3

#####################################################################
#   Input shaper
#####################################################################

[input_shaper]
shaper_type_x: mzv
shaper_freq_x: 59.4

shaper_type_y: mzv
shaper_freq_y: 43.0

## ADXL345
[adxl345]
cs_pin: can_th:PB12
spi_software_sclk_pin: can_th:PB13
spi_software_mosi_pin: can_th:PB15
spi_software_miso_pin: can_th:PB14
axes_map: -y,z,-x

[resonance_tester]
accel_chip: adxl345
probe_points:
    175,175,20  # an example for a 350mm printer


#####################################################################
#   Teplotni senzory
#####################################################################

[temperature_sensor raspberry_pi]
sensor_type: temperature_host
min_temp: 10
max_temp: 100

[temperature_sensor mcu_temp]
sensor_type: temperature_mcu
min_temp: 0
max_temp: 100

[temperature_sensor SB_CAN]
sensor_type: temperature_mcu
min_temp: 0
max_temp: 100
sensor_mcu: can_th

# https://www.klipper3d.org/RPi_microcontroller.html
[temperature_sensor Komora]
sensor_type: Generic 3950
sensor_pin: PA1
#sensor_type: DS18B20
#serial_no: 28-01131e4c95e0
#ds18_report_time: 1.0
#sensor_mcu: host
min_temp: 0
max_temp: 100

#####################################################################
#   Macros
#####################################################################
#[gcode_macro M355] # turn_led_on https://marlinfw.org/docs/gcode/M355.html


[gcode_macro TURN_ON_LED]
gcode:
    SET_PIN PIN=caselight VALUE=1

[gcode_macro TURN_OFF_LED]
gcode:
    SET_PIN PIN=caselight VALUE=0

[gcode_macro PARK]
gcode:
    {% set th = printer.toolhead %}
    G0 X{th.axis_maximum.x//2} Y{th.axis_maximum.y//2} Z30

[gcode_macro G32]
gcode:
    # Uložíme aktuální stav tiskárny (pozici trysky, stav extruderu a další hodnoty)
    SAVE_GCODE_STATE NAME=STATE_G32
    # Přepneme na absolutní pozicování/vzdálenosti
    G90
    # zde je podmínka - pokud není tiskárna "vyhoumovaná" provede se příkaz home - G28
    {% if printer.toolhead.homed_axes != "xyz" %}
        G28
    {% endif %}
    # LEDky status leveling
    STATUS_LEVELING
    # Tento řádek spustí levlování Gantry pro Voron 2.4
    QUAD_GANTRY_LEVEL
    # LEDky status leveling
    STATUS_READY
    # Následuje opět home, ale nyní jen pro osu Z
    G28 Z
    # Obnovíme hodnoty původního stavu tiskárny
    RESTORE_GCODE_STATE NAME=STATE_G32

[gcode_macro PRINT_START]
#   Use PRINT_START for the slicer starting script - please customise for your slicer of choice
gcode:
    TURN_ON_LED
    SET_NOZZLE_LEDS_ON
    {% set BED_TEMP = params.BED_TEMP|default(60)|float %}
    {% set EXTRUDER_TEMP = params.EXTRUDER_TEMP|default(190)|float %}
    # Předchozí dva řádky nám vytvořily proměnné BED_TEMP a EXTRUDER_TEMP, a doplnily je hodnotami ze Sliceru
    # V případě že slicer hodnoty nepředá, nastaví se defaultně 190 pro hotend, a 60 pro bed

    # Nastavení teplot
    # M104 nám nastaví teplotu na 150 stupňů. Je to teplota, kdy se dá očistit tryska a filament "neslintá"
    M104 S150
    # M190 nám nastaví teplotu bedu na hodnotu, kterou do makra předal slicer. A čekáme než se nahřeje bed
    M190 S{BED_TEMP}
    # M109 nastaví teplotu hotendu na hodnotu, kterou nám do makra předal slicer a čeká na její dosažení
    #M109 S{EXTRUDER_TEMP} ; Set non dripping hotend temperature
    # UG90 nám přepne na absolutní koordináty
    G90
    # M83 přepne extruder na relativní vzdálenosti
    M83
    # POZOR - G32 je makro pro voron 2.4 a předpokládá se, že jej máte. Pro pořádek jsem jej přidal za PRINT_END
    # Toto makro nám zařídí homování a vyrovnání gantry u V2.4, pokud máte jinou tiskárnu, následující řádek smažte
    G32
    # BED_MESH_CLEAR nám vymaže předchozí uložené hodnoty meshe, chceme začínat s čistým štítem
    BED_MESH_CLEAR
    # A následující příkaz nám zkalibruje podložku pomocí sensoru (bltouch, indukční sensor, crtouch, klicky a jiné)
    BED_MESH_CALIBRATE

    # Nyní čekáme na nahřátí trysky na hodnotu předanou slicerem
    M109 S{EXTRUDER_TEMP}

    # očistit trysku o dráťák
    CLEAN_NOZZLE

    # G1 je gcode pro pohyb. Nyní přesuneme trysku do levého spodního rohu 5mm nad podložku
    G1 X3 Y6 Z5 F5000
    # Nyní sjedeme tryskou 0,3mm nad podložku
    G1 Z0.3 F3000

    # Resetování vzdálenosti extruderu
    G92 E0

    # Očištění trysky. Následující gcode nám pomalu posunuje trysku 14cm doprava a extruder vytlačí 30mm filamentu
    # První pohyb je pomalejší a delší (až do 12cm), a následuje rychlé očištění 2 cm na výsledných 14 cm
    G1 X120 E30 F600
    G1 X140 F5000
    G92 E0
    # Následně před samotným tiskem proběhne krátká retrakce a resetování vzdálenosti extruderu
    G1 E-0.2 F600
    G92 E0


[gcode_macro PRINT_END]
#   Use PRINT_END for the slicer ending script - please customise for your slicer of choice
gcode:
    # Uložíme aktuální stav tiskárny (pozici trysky, stav extruderu a další hodnoty)
    SAVE_GCODE_STATE NAME=STATE_PRINT_END
    # Vypneme nahřívání hotendu a bedu
    TURN_OFF_HEATERS
    # Přepneme na relativní vzdálenosti, a zvedneme trysku o 10mm nahoru
    # POZOR - pokud tisknete vysoké tisky na maximální výšku tiskárny, tento gcode vám může dělat potíže
    # Následně přepneme zpět na absolutní pozicování/vzdálenosti pomocí G90
    G91
    G1 Z10 F3000
    G90
    # Přesuneme toolhead doprava a dopředu
    # Zde záleží, kam chcete umístit toolhead/tiskovou hlavu po skončení tisku. Není dobré ji nechat viset na tiskem
    # nastavte podle vaší tiskárny a podle toho kde chcete tiskovou hlavu mít.
    # v tomto případě jde tisková hlava dopředu (Y20) a doprava (X300)
    G1 Y300
    G1 X300

    # Počkáme na vyčištění bufferu
    M400
    # Vynulujeme vzdálenosti extruderu
    G92 E0
    # Zatáhneme filament 20mm dovnitř hotendu
    # tento řádek nám pak umožní vytáhnout filament z tiskárny i za studena a je kompenzován 
    # v PRINT_START (proto tlačíme 30mm filamentu před tiskem)
    G1 E-20.0 F3000
    # Vypneme ventilátor
    M106 S0
    # Vypneme motory
    M84
    # Vymažeme naměřený bed mesh
    BED_MESH_CLEAR
    # Obnovíme hodnoty původního stavu tiskárny
    RESTORE_GCODE_STATE NAME=STATE_PRINT_END

#[gcode_macro FILAMENT_INJECT]             # Mám makro FILAMENT LOAD které se ptá i na teplotu
#gcode:
#    {% set E = params.E|default(62) %}
#    M117 Injecting filament
#    G91
#    G1 E{E} F2100
#    G90

# Asi pro ERCF
#[gcode_macro FILAMENT_REMOVE] 
#gcode:
    #M117 Removing filament
    #ERCF_FORM_TIP_STANDALONE USE_SKINNYDIP=1 SKINNYDIP_DISTANCE=31 COOLING_TUBE_LENGTH=10 COOLING_TUBE_RETRACTION=35
    #G91
    #G92 E0
    #G1 E-40 F3000
    #SET_PRESSURE_ADVANCE ADVANCE=0.032

[gcode_macro FILAMENT_REMOVE]
gcode:
    M117 Removing filament
    G91
    G92 E0
    #G1 E-40 F3000
    G1 E-50 F3000               # max. délka co jde extrudovat je 50mm
    G1 E-20 F3000
    #SET_PRESSURE_ADVANCE ADVANCE=0.032

[gcode_macro M0]
gcode:
    PAUSE

[gcode_macro Vypnout_motory]
gcode:
    M18

[gcode_macro M601]   # viz mause_resume_cancel.cfg
gcode:
    PAUSE

[gcode_macro M300]
gcode:
    {% set S = params.S|default(1000)|int %} # Use a default 1kHz tone if S is omitted.
    {% set P = params.P|default(200)|int %}  # Use a 10ms duration is P is omitted.
    SET_PIN PIN=BEEPER_pin VALUE=0.5 CYCLE_TIME={ 1.0/S if S > 0 else 1 }
    G4 P{P}
    SET_PIN PIN=BEEPER_pin VALUE=0

# zobrazení zbývajícího času na 12864 z https://www.reddit.com/r/klippers/comments/m5pv7m/comment/j2hmpij/?utm_source=reddit&utm_medium=web2x&context=3
[gcode_macro M73]
rename_existing: M73.1
variable_p: 0.0
variable_r: 0.0
gcode:
   {% set P = params.P|default(0)|int %}
   {% set R = params.R|default(0)|int %}
   M73.1 P{P}
   SET_GCODE_VARIABLE MACRO=M73 VARIABLE=p VALUE={P}
   SET_GCODE_VARIABLE MACRO=M73 VARIABLE=r VALUE={R}

[display_template _printing_time]
text:
   {% set ptime = printer["gcode_macro M73"].r %}
   { "%02d:%02d" % (ptime // 60, ptime % 60) }
# konec zobrazení zbývajícího času...


#[idle_timeout]
#gcode:
#    {% if not printer.pause_resume.is_paused %}
#      TURN_OFF_HEATERS
#      M84
#      STATUS_OFF
#    {% endif %}

#[probe]
#z_offset = -0.230
# -0.260 je vysoko a nedrží
# -0.270 ještě není ono
# -0.275 zatím asi to nejlepší !!!!!!!
# -0.280 až -0.290 taky pěkný
# -0.295 vypadá taky hodně dobře

#*# <---------------------- SAVE_CONFIG ---------------------->
#*# DO NOT EDIT THIS BLOCK OR BELOW. The contents are auto-generated.
#*#
#*# [heater_bed]
#*# control = pid
#*# pid_kp = 38.722
#*# pid_ki = 1.527
#*# pid_kd = 245.398
#*#
#*# [extruder]
#*# control = pid
#*# pid_kp = 22.163
#*# pid_ki = 1.589
#*# pid_kd = 77.295
#*#
#*# [bed_mesh default]
#*# version = 1
#*# points =
#*# 	  -0.001250, -0.008750, 0.015000
#*# 	  -0.018750, 0.005000, 0.015000
#*# 	  -0.020000, -0.016250, 0.007500
#*# x_count = 3
#*# y_count = 3
#*# mesh_x_pps = 2
#*# mesh_y_pps = 2
#*# algo = lagrange
#*# tension = 0.2
#*# min_x = 150.21
#*# max_x = 199.77
#*# min_y = 153.01
#*# max_y = 196.99
#*#
#*# [probe]
#*# z_offset = -0.275