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NI 环境搭建指南

FRC官方库与VSCode安装指南

1. 进入 FRC编程手册官网(此步可忽略，直接进入第三步)。

   FIRST Robotics Competition Control System

2. 进入 WPILib Installation Guide (此步可忽略，直接进入第三步)(路径：ZERO TO ROBOT/Step 2: Installing Software/WPILib Installation Guide)

   WPILib Installation Guide

3. 参照页面内容直接从Github下载对应自己系统版本的最新完整压缩包(建议做法)。

   wpilibsuite/allwpilib/releases

   • 右键管理员模式运行installer，点击Start开始安装。

     

   • 点击 Download VS Code for Single Install

     

   • 选择Install for all User，等待安装完成即可

     

   注意: 你也可以选择单独下载VSCode，并在拓展市场里下载"WPILIB"插件以配置环境(不建议)

4. 压缩包解压完毕后管理员模式下运行安装器, 选择All User, 从安装器内直接下载VSCode，参照默认设置完整安装(建议做法) 。

5. 从桌面新快捷方式进入VSCode

   

2. FRC其他重要程序的安装

1. FRC Game Tools (路径：ZERO TO ROBOT/Step 2: Installing Software/Installing the FRC Game Tools)

   包含： LabVIEW Update, FRC Driver Station, FRC Utilities( 比如roboRIO Imaging Tool)

   FRC Game Tools

   • 选择 I accept the above license agreement，并继续

     

   • 选择取消掉Windows的快速启动，并继续

     

   • 选择继续，等待安装完成

     

     注意: 在这一步安装的过程中可能会出现报错，并自动会跳到之前的安装界面，在这种情况下可以直接按照之前的选项继续安装下去，不用关掉软件重新启动，这种情况一般是由于服务器连接不稳定造成的。

   • 如果看到这个页面，请继续选择安装，接下来的步骤与之前一致

     

   • 重启以完成安装

     

     注意: 使用离线版安装器可以避免服务器连接不良导致的安装失败，离线版本的安装器可以在同链接下载。

2. FRC Radio Configuration (路径：Step 3: Preparing Your Robot/Programming your Radio)

   用于：设置无线路由器

   FRC Radio Configuration 24.0.1

3. 第三方库(路径：VS Code Overview/3rd Party Libraries)

   用于：配置使用Spark Max 和 Talon FX等电调或NavX等传感器。

   Phoenix Tuner X

   • 在微软商店内下载即可

   REV Lib

   • 直接下载客户端安装即可

     

   • 安装后打开REV Hardware Client

     

   • 在Downloads界面下选择API下载即可(注意：2021年以后API将随REV客户端的安装自动安装)

     

3. 检验环境

1. 进入安装好 WPILib插件 的VSCode。

2. 从右上角 W状图标 处启动插件。

3. 选择 "新建一个项目" (Create a new project)。

4. 参照以下设置创建一个New Command Base架构的程序模板。

   

5. Build程序模板(一般会在第一次进入模板后自动执行)，显示 "Build Successful" 之后即可继续编程，若出现 "Build Failed" 或 未出现成功字样 ，则是环境搭建出现问题，请参照之前步骤寻找原因。