Бот меню в виде bubbles/keyboard при открытии чата.

[NankuF]

Добрый день. Объясните пожалуйста как сделать, чтобы при каждом открытии чата с ботом - бот автоматически присылал сообщение, с доступными командами.

Похожий функционал у вас реализован при открытии чата:

@collector.chat_created
async def chat_created_handler(event: ChatCreatedEvent, bot: Bot) -> None:
    """Send a welcome message and the bot functionality in new created chat."""

    answer_body = strings.CHAT_CREATED_TEMPLATE.format(
        bot_project_name=strings.BOT_DISPLAY_NAME
    )
    bubbles = BubbleMarkup()
    bubbles.add_button(command="/help", label=strings.HELP_LABEL)

    await bot.answer_message(answer_body, bubbles=bubbles)